OBD-II & CAN Protocol

OBD-II 是汽車診斷介面專用的規格，最早期的目的是希望可以輕易的監控及診斷廢氣的排放狀況，降低車輛的空氣污染。

但是 OBD-II支援的通訊 protocol 不只有一個，一個 OBD-II 接頭的規格︰

http://en.wikipedia.org/wiki/On-board_diagnostics#Standard_interfaces

 SAE J1962 defines the pinout of the connector as:

1. Manufacturer discretion. GM: J2411 GMLAN/SWC/Single-Wire CAN.	9. -
2. Bus positive Line of SAE-J1850 PWM and SAE-1850 VPW	10. Bus negative Line of SAE-J1850 PWM only (not SAE-1850 VPW)
3. Ford DCL(+) Argentina, Brazil (pre OBD-II) 1997-2000, USA, Europe, etc. Chrysler CCD Bus(+)	11. Ford DCL(-) Argentina, Brazil (pre OBD-II) 1997-2000, USA, Europe, etc. Chrysler CCD Bus(-)
4. Chassis ground	12. -
5. Signal ground	13. -
6. CAN high (ISO 15765-4 and SAE-J2284)	14. CAN low (ISO 15765-4 and SAE-J2284)
7. K line of ISO 9141-2 and ISO 14230-4	15. L line of ISO 9141-2 and ISO 14230-4
8. -	16. Battery voltage

The assignment of unspecified pins is left to the vehicle manufacturer's discretion

因此 OBD-II 可支援以下5種 protocol 

1. SAE J1850 PWM

2. SAE J1850 VPW

3. ISO 9141-2

4. ISO 14230 KWP2000

5. ISO 15765 CAN

根據網路強人的文章，Mazda 3 支援 CAN protocol，

其 pin 腳位於 OBD-II 中的第 6,14 PIN，

如果透過1個 CAN decoder 轉接到 PC 上，

就可以監測到車輛上的 CAN 訊號。

ex. 車速、方向燈、舵角等等。

已經找到了小黑馬的 OBD-II 接腳了，現在就差1個轉接頭....@_@